在世界杯比赛的历史上，没有官方或可靠资料显示有人在场上被“踢死”。足球虽然有身体对抗，但比赛受规则约束，裁判对恶意犯规会出示黄牌或红牌并可能追加禁赛、罚款等纪律处分。真正导致球员或观众死亡的情况，通常并非因为场上一次踢击致命，而是与赛后暴力冲突、刑事犯罪、观众踩踏或赛场外的政治社会矛盾有关。
例如，最为人所知的与世界杯直接相关的悲剧是哥伦比亚后卫安德烈斯·埃斯科巴（Andrés Escobar）在1994年世界杯后被谋杀，动机与其乌龙球和赌博、黑帮压力等复杂背景有关，而非在比赛中因被踢致死。另一方面，也有球员在国际赛场上因突发心脏病等自然原因倒下并不幸身亡（如一些其他国际赛事中的个案），这类事件促使各级赛事加强医疗救援和体检制度。
总的来看，现代足球赛事对暴力行为有严格惩治，对观众安全也越来越重视，安检、观众分流、医疗保障等措施不断完善。因此，关于“世界杯踢死过人吗”的问题，回答是否定的：没有发现被踢死的记录。但这并不意味着足球没有安全隐患，赛场内外的暴力、极端行为和安全管理仍需关注和改进，以保障球员与观众的生命安全。