世界杯参赛球队数量随着历史演变而多次调整。首届1930年在乌拉圭举办时仅有13支球队参赛；自1934年起扩充为16支，这一规模持续了数十年，直到1982年世界杯再次扩军至24支；1998年正式扩大为32支，并一直沿用到2022年。国际足联已决定从2026年起将参赛队伍增加至48支，由美国、加拿大和墨西哥联合主办的那届将采用16组每组3队的小组赛模式，随后进入淘汰赛阶段。
参赛名额的分配由国际足联根据各大洲的足球发展水平、历史成绩与地区代表性进行划分，欧洲、非洲、亚洲、南美、中北美及大洋洲各自获得固定或浮动名额，东道主通常可获自动入场资格，其余球队须通过漫长而激烈的资格赛争夺有限名额。
扩军带来了双重影响：一方面，更多国家有机会亲历世界杯舞台，推动本国足球发展、吸引投资与青少年参与，提升赛事的全球包容性；另一方面，参赛队增多会延长赛程、增加比赛场次，并可能在短期内拉低部分比赛的竞争强度，因此赛制设计和赛程安排成为重要挑战。
无论规模如何变化，世界杯始终是世界足球最高规格的盛会，它不仅展示技战术较量，更承载着国家荣誉与球迷情感。随着参赛队伍由最初十余支增长到未来的48支，世界杯的发展也映照出足球运动日益全球化的趋势，以及不同文化和国家在绿茵场上的相互交流与碰撞。