世界杯团体赛阶段通常由若干小组组成，每组四队，采取单循环积分制，三轮比赛每队对阵其他三队一次。积分规则为胜3分、平1分、负0分；小组赛结束后按积分高低决定名次，通常每组前两名晋级淘汰赛阶段。
当两队或多队积分相同时，依次适用以下比较标准以确定排名：比较净胜球（进球数减失球数），净胜球多者排名靠前；若仍相同，则比较总进球数，多者优先。若三项仍无法区分，则采用“相互比赛”（仅在积分相同的队之间）的积分、相互间净胜球、相互间进球数逐项比较；对多队并列的情况，先用相互比赛的结果缩小范围，再重复上述相互比较规则。
若以上所有技术指标仍未能确定名次，则启用公平竞赛积分作为进一步判定依据，一般计算方法为：每队累计黄牌与红牌的扣分——黄牌记1分，因两张黄牌被罚下（间接红牌）记3分，直接红牌记4分，先黄后直接红牌记5分（具体数值以当届大赛规则为准）；扣分少者名列前。若公平竞赛也无法分出高下，最终将通过抽签决定排名。
另有一项较少见但重要的规定：当两支球队在小组最后一轮相遇，且在比赛前积分、净胜球和进球数完全相同，且该场平局即可决定两队并列晋级或出局时，赛场上可在常规时间结束后直接进行点球决胜以决定名次（此规则视赛事组织者采纳情况而定，世界杯历史上极少使用）。此外，为保证公平性，小组最后一轮的两场比赛通常同时进行，避免一场比赛结果影响另一场战术安排。
小组赛的赛程编排、罚则细节与公平竞赛分值会随届次由组委会公布，裁判判罚与VAR技术也会影响比赛结果。理解并熟悉这些规则，既有助于球迷把握晋级形势，也能帮助球队在战术层面做出合理安排，最大化争取小组出线的机会。