跳水世界杯的比赛项目以奥运和世锦赛常设项目为主，但不同届次也会有所调整和增补。一般包括以下几类：
- 男子、女子3米跳板（个人赛）：运动员在3米弹板上完成规定难度和自选动作，通过空中姿态与入水成绩得分。
- 男子、女子10米台（个人赛）：在10米高台上进行，难度更大，考验高度适应与空中控制。
- 男子、女子3米双人跳板（双人/同步赛）：两名同性选手在3米弹板同时起跳，要求动作节奏、姿态和入水高度一致。
- 男子、女子10米双人台（同步赛）：在10米高台进行的同步项目，同步性和动作质量同样重要。
除了上述常规八个项目外，跳水世界杯有时还设有：
- 1米跳板（男女个人赛）：非奥运项目，但在某些届次作为补充比赛；
- 混合双人/混合团体赛：男女搭配的同步或混合项目，或男女选手组合完成跳板与高台不同难度动作的团体赛，近年来越来越多见。
赛事通常分为预赛、半决赛与决赛，按裁判评分与难度系数计算总分，决出奖牌。总体上，世界杯既是检验运动员技战术水平的平台，也是选拔与备战奥运、世锦赛的重要赛事。