比赛双方各派出十一人上场（包括一名守门员），比赛在矩形草坪上进行，球须符合国际足联规定的尺寸与气压。常规比赛时长为上下半场各45分钟，中场休息15分钟。裁判根据停表以外的中断情况判给补时以保证比赛公平。若淘汰赛在常规时间后仍无胜负，将进行两段各15分钟的加时赛；若加时赛仍未分出胜负，则以点球大战决出胜者。
场上判罚遵循越位、犯规与不当行为规则。越位判定以进攻球员在对方半场、在球传出瞬间比倒数第二名防守球员更靠近球门线为准；犯规视为阻挡、绊倒、故意手球等，严重犯规可收到黄牌（警告）或红牌（罚下）。直接任意球与间接任意球、点球的判罚位置与执行方式均有严格规定。球出界后由掷界外球、球门球或角球重新开始比赛，程序与站位有明确要求。
换人制度允许各队在比赛中进行有限次数换人，具体名额与中断次数依赛事规则确定，替补球员须在裁判示意后方可入场。视频助理裁判（VAR）被用于越位、进球有效性、点球与红牌等关键判罚的复核，以减少明显错误。裁判是场上最终裁决者，其决定除明显误判外通常不可更改。
在小组赛阶段，积分排名依胜平负积分、净胜球、进球数、相互战绩、纪律分（黄牌、红牌）等逐项比较，若仍并列则采用抽签决定晋级资格。所有这些规则旨在维护比赛的公平性与流畅性，让技术与战术在统一的秩序下得以检验，观众也能在明确的规则框架中体验足球的紧张与魅力。